W jaki sposób wbudowane komputery przemysłowe są wykorzystywane w naziemnych stacjach roboczych UAV? Każdy może nie wiedzieć zbyt wiele o UAV, ale są one zwykle używane w siłach rządowych, w tym w pilotach, komputerach, monitorach wideo, systemach zasilania i radiach cyfrowych. I inny skład sprzętu. Komputer jest wyposażony w oprogramowanie do sterowania lotem, które może zaplanować trasę lotu UAV i ustawić wysokość lotu, prędkość lotu, lokalizację lotu, misję lotu itp. Dane misji są kompilowane i przesyłane do systemu sterowania lotem UAV za pośrednictwem radia cyfrowego. Zdaj sobie sprawę z kontroli drona. Radio cyfrowe jest głównym narzędziem komunikacji między dronem a stacją naziemną. Zadania komputera do drona, wysokość lotu drona w czasie rzeczywistym, prędkość i inne dane są przesyłane przez niego, aby monitorować samolot w czasie rzeczywistym i modyfikować go w razie potrzeby. Kierunek samolotu.
Zasada działania systemu sterowania lotem UAV to: włącz stację naziemną, zaplanuj trasę, włącz system sterowania lotem, prześlij trasę do systemu sterowania lotem i ustaw parametry automatycznego startu i lądowania, takie jak prędkość naziemna, kąt head-up i wysokość wznoszenia podczas startu. Wysokość końcowa, promień lub średnica okrążenia itp., A następnie sprawdź błędy i alarmy w sterowaniu lotem, a następnie zakończ proces startu, lotu powietrznego, wykonania misji i powrotu na pole. Jako centrum sterowania całym systemem UAV, stacja naziemna obejmuje: proces lotu samolotu, tor lotu, funkcję misji ładunku, normalne działanie łącza komunikacyjnego oraz uruchomienie i odzyskanie samolotu. Aby osiągnąć różne postawy i działania w locie, a także wykonać różne zadania strzeleckie, UAV nie może obejść się bez silnego wsparcia systemu sterowania stacją naziemną. Dlatego, aby zapewnić niezawodność lotu UAV, oprócz niezawodnej jakości samego UAV, bardzo ważna jest również niezawodność systemu sterowania stacją naziemną. Przy wyborze sprzętu komputerowego do systemu sterowania stacją naziemną należy wybrać wbudowany przemysłowy sprzęt komputerowy o wyższej niezawodności i bezpieczeństwie. Stacja naziemna jest używana głównie na zewnątrz, a warunki środowiskowe są bardziej skomplikowane. Wbudowany komputer przemysłowy musi być wygodny do przenoszenia i przenoszenia oraz ma cechy wodoodporności, pyłoszczelności i wibracji. Zgodnie z charakterystyką działania drona, wbudowany komputer przemysłowy musi mieć funkcje wyświetlania obrazu, przechowywania obrazu oraz transmisji audio i wideo.
Obecnie większość stacji naziemnych UAV używa pilotów zdalnego sterowania joystickiem RC jako głównego środka obsługi UAV, a tablety lub laptopy są używane jako platformy wyświetlające dla UAV do przesyłania obrazów w czasie rzeczywistym. W rezultacie występują niedociągnięcia, takie jak skomplikowane operacje, jednorazowe funkcje komputera i słaba przenośność. W porównaniu z tradycyjną metodą obsługi UAV, Touch Idea energicznie promuje terminal sterujący wyposażony w oprogramowanie do sterowania lotem w przemysłowym tablecie, aby zastąpić żmudną obsługę joysticka i zrealizować integrację transmisji danych obrazu UAV i pracy sterującej.
